В целом настройка XBee модуля не составляет особого труда, но стоит обратить внимание на несколько обстоятельств.
Шаг первый.
- Запустите дважды программу H-CTU.
- В каждом окне выберите по модулю, установите скорость обмена и перейдите во вкладку терминала.
Если у Вас программируемый модуль (например, как у меня), следует включить режим "Байпас". Для этого введите литеру 'B' и нажмите Enter. Это нужно сделать в окне каждого модуля. Далее перейдите во вкладку настройки конфигурации.
Шаг третий.
- Поставите галочку в поле "Always Update...".
- Установите в обоих окнах одинаковый PAN ID. Это объединит их в одну сеть.
- Значения полей SH и SL роутера запишите в соответствующие поля DH и DL координатора*.
Сохраните настройки.
Ваше оборудование готово к работе.
Об организации взаимодействия с MultiWii расскажу в следующем сообщении.
Комментариев нет:
Отправить комментарий